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Control Techniques Digitax SF&HDA伺服

Digitax SF&HDA有单轴、多轴自由组合伺服方案。在世界顶级显示屏搬运机器人制造商累积了完整的多轴解决方案,以最高水平满足多样化需求,提供让客户满意的产 品。目前 SF&HDA 伺服在以液晶屏搬运机器人为首,包括半导体制造装置、加工机、印刷机、纺织机、各种自动化设备等各式各样的工业机械上得到应用。

更小尺寸 超高性能

功率范围:

200-240V
0.16Nm-9.55Nm
50W-2kW



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改善电流控制特性

   实现了没有瑕疵的完美镜面工艺,在金属加工机和雕刻机等的表面制作精度上有了飞跃性提升。

强化后的制振滤波器

   最新追加的 γ- 陷波滤波器,可以自由设定比陷波频率更高的频率领域的应答性。发挥与原有陷波滤波器同样制振性能的同时,也缩短了位     置决定的调整时间。

•  稳固控制

    通过模型匹配观测和前馈,实现了独立的指令应答和干扰补偿 2 自由度控制。即使负载发生变动时,仍可通过相同参数设定使动作流畅。     该控制在滚珠丝杆的驱动等高刚性用途中可以发挥最大机能,体验到极其良好的指令应答性。

 • 磁性绝对值编码器

    磁性编码器最大的优点,就是其他产品不可比拟的压倒性坚韧度。磁性编码器对油以及粉尘的防护性特别强。在恶劣的生产现场中可以发挥其真正的价值。独立开发的 1 级对磁性绝对值编码器,构造简洁不易损坏,并且      分辨率也可以与光学式编码器匹敌。「耐环境性」、「分辨率」、「成本」三个问题一次性解决,三位一体的编码器就此诞生。并且该编       码器在电机轴旋转一圈以内,不使用备用电池以绝对值编码器机能运作。此外使用备用电池时候消费的电流为业界最小水平。

• 追求究极美观

    犹如层叠的和服衣领一般美观的独特驱动器构造,是多轴驱动器的新机轴。如同组合拼图那样配置的多轴驱动器,通过在一台主驱动器上       共用主回路电源,副驱动器只有控制部分的新组合构想。这就是SF独特的多轴驱动器。与之前的单轴驱动器相比,实现了成本和设置空间 的节省。