联系我们 / contact Us

地址:江苏省无锡市锡沪路99号嘉饰茂广场A楼5层

电话:0510-82736587

传真:0510-82444833

商务QQ:2450552030

科创CT20H多轴运动控制PLC

主模块点数:16/24/30/40/60
程序容量:6K步
基本指令运算速度:0.5us
通讯口:1个RS232
高速计数:单相6组:2X50KHz,4X10KHz;AB相2组:1X30KHz,1X5KHz
高速脉冲输出:2路独立50KHz
掉电保持:位元件320个,字元件180个,掉电写EEPROM

  • 产品介绍
  • 技术参数
  • 资料下载

◎ 强大的高速输入和输出功能
   8路100KHz单相高速脉冲输入,或者4路50KHz的双相脉冲输入
   2路200KHz高速脉冲输出,2路或4路100Khz高速脉冲输出
◎ 支持PWM、PTO、电子齿轮、同步跟随、直线插补、圆弧插补还具有类G代码功能,可实现点位控制,轨迹控制和同步运动控制

◎ 双核处理,运算速度和高速性能答复提升
   采用CPU+FPGA双核多线程RISC精简指令,多任务并行操作,解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能

◎ 基本指令处理速度小于0.065μs
   充裕的资源,满足复杂、多任务的程序要求
   程序容量达32K步,满足大容量程序需求
   新增R元件,如同D元件一样使用,容量达32K步

◎ 增强的定位控制

◎ 精准的轨迹控制
◎ 超强的扩展能力
   兼容CT20的扩展模块,最大512点I/O,同时支持最多8个特殊功能模块
◎ 强大的通讯组网能力

   
主机标配3个串口,速度高达115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus协议,组成1:N、N:N网络。支持EC20的主站      CANOpen扩展模块和GPRS模块,主站速率可达1Mbps,可连接32台设备


















            I/O

数字I/O16输入/16输出
逻辑最大I/O512
最大特殊模块数8
高速脉冲输出

4×200 kHz, 4×100 kHz6轴)

4×200 kHz, 2×100 kHz4轴)

单相计数通道8×100 kHz
双相计数通道4×50 kHz
高速计数器频率总和最大值800kHz
数字滤波功能X0X7X10~X17采用数字滤波,分为两组(X0-X3X4-X7分别可设),输入滤波常数范围060ms 
继电器输出点最大电流

电阻负载

2A/1  

8A/4点组公共端

8A/8点组公共端   

感性负载:

220Vac80VA

电灯负载:

220Vac100W



            



                I/O

晶体管输出点最大电流

电阻负载

Y0Y70.3A/1

其它:0.3A/1

0.8A/4

1.2A/6

1.6A/8

8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A

        


            存储器

用户程序32k步(64kByte
程序掉电永久保持
元件掉电保持最大数量除了R之外的所有软元件
硬件支持以及保持时间后备电池

            





             软元件资源

定时器

100ms精度:T0T209

10ms精度:T210T479

1ms精度:T480T511 

计数器

16位增计数器:C0C199

32位增减计数器:C200C235

32位高速计数器:C236C259C301C306

数据寄存器D0D7999R0R32767
局部数据寄存器V0V63
变址寻址寄存器Z0Z15






            软元件资源

特殊数据寄存器SD0SD511
辅助继电器M0M10239
局部辅助继电器LM0LM63
特殊辅助继电器SM0SM511
状态继电器S0 S4095

   



             中断资源

内部定时中断3
外部中断16个
高速计数器中断8
串口中断12
PTO输出完成中断6




              中断资源

插补完成中断3
经过位置中断6
电源失电中断1



              常规


基本指令运行时间0.065μS
实时时钟支持(掉电保持至少3年)
模拟电位器

通讯口

PORT0RS232

PORT1RS485

PORT2RS485

通讯协议Modbus/自由口/MCbus/编程口协议




      访问控制和用户程序保护措施

设置密码类型

上载密

下载密码

监控密码

子程序密码

禁止格式化

禁止上载

支持











               应用指令

实时时钟,时钟指令
日期和时钟比较指
浮点数指令
定位指令
高速IO指令
MODBUS和变频器指令
读写EEPROM指令
控制计算指令
字符串指令
批量数据处理指令


              应用指令数据表指令
运动控制指令


            输出继电器触点寿命

220Vac/15VA/感性1ON/1OFF320万次
220Vac/30VA/感性 1ON/1OFF120万次
220Vac/72VA/感性1ON/1OFF30万次
            电源特性输入电压范围85Vac264Vac(正常工作)